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煤矿事故现场环境信息的检测对煤矿救援机器人的导航和控制以及救援决策具有十分重要的意义。本文以ATmega48v单片机为核心,开发了基于Lab Windows/CVI的煤矿井下环境信息检测系统,能够实时检测井下瓦斯、一氧化碳、氧气浓度和温度等环境参数,并通过RS232将数据实时传输到上位机,不仅为机器人识别事故现场奠定基础,而且为救援指挥中心判断事故级别和制定救援方案提供依据。