【摘 要】
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作为目前RTK接收机的核心功能,倾斜测量技术不仅使接收机的作业效率大幅度提升,同时也在一定程度上扩大了接收机的作业范围。目前倾斜测量一般采用了加速度计、陀螺仪和电子
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作为目前RTK接收机的核心功能,倾斜测量技术不仅使接收机的作业效率大幅度提升,同时也在一定程度上扩大了接收机的作业范围。目前倾斜测量一般采用了加速度计、陀螺仪和电子罗盘组合的方案。其中,电子罗盘自身的误差,以及电子罗盘与加速度计之间的安装误差是倾斜测量误差的主要来源。针对上述问题,本文提出了一种新型的标定方案,利用递推最小二乘进行椭球拟合,以及采用多位置标定方法,在不改变原有器件选型和硬件设计的条件下,使得倾斜测量的精度大幅提升。对该方案进行实际验证,实验结果表明,在接收机对中杆长度为2.2米的条件下,倾斜测量导致的误差始终保持在2厘米以内,接收机的测量误差始终保持在4厘米以内。
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