2. 您的位置
3. 首页
4. 会议论文
5. 多旋翼无人机飞行控制技术发展现状与展望

多旋翼无人机飞行控制技术发展现状与展望

来源 :全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lizq06

【摘 要】

：

多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关

【作 者】

：

娄泰山 杨宁 柳恒桂 陈南华 赵良玉 

【机 构】

：

郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002北京理工大学宇航学院,北京100081

【出 处】

：

全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

【发表日期】

：

2018年5期

【关键词】

：

多旋翼无人机 飞行控制 自主控制 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关键问题的基础上,详细总结了近年来多旋翼无人机飞行控制技术的研究现状,并分析了飞行控制技术在多旋翼无人机上的应用情况,最后对多旋翼无人机的发展趋势和研究方向进行了展望.

其他文献

飞行环境监视系统研究开发及应用分析

目录①飞行环境监视系统功能②系统结构组成③集成设计关键技术研究④公司研发条件建设⑤事故及系统应用分折⑥系统发展展望一、飞行环境监视系统功能飞行环境监视系统AESS(A

会议

高超声速飞行器智能制导控制技术发展展望

针对人工智能技术的最新进展和突出成果,结合未来新形势下高超声速飞行器使用环境对制导控制技术的相关需求,梳理了智能高超声速飞行器在飞行过程中对制导控制技术,包括探测

会议

智能飞行器制导控制人工智能深度学习

基于演化深度神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划

针对多无人机在无源定位过程中如何协同动态规划航迹提高定位精度问题,提出基于演化深度神经网络的分布式动态航迹优化方法.该方法首先将演化计算与深层前向反馈神经网络相结

会议

无人机无源定位航迹规划动态优化深度神经网络演化计算

Nonlinear controller design and stability analysis for a small-scale unmanned helicopter with flappi

　　In the present paper,for a small-scale unmanned helicopter,the nonlinear controllers with guaranteeing stability of the controlled system are designed.The d

会议

UAVsmall-scale unmanned helicopterflapping dynamicsbackstepping

基于云平台和稳态视觉诱发电位的无人机脑控系统

本文提出了一种基于云平台和稳态视觉诱发电位的无人机脑控系统.首先,在云脑系统结构基础上,设计并实现了脑控系统的硬件电路,然后设计并实现了稳态视觉诱发电位的诱发和枕叶

会议

无人机控制系统脑电波云平台稳态视觉诱发电位

基于机器学习算法的无人机载激光雷达数据处理系统设计

针对无人机避障过程中,用于定位障碍物位置的激光雷达数据中存在无效数据、数据冗余,进而给无人机飞行控制器带来较大额外数据处理负担的问题,设计出一种数据预处理系统.采用

会议

无人机自动避障激光雷达数据处理系统机器学习算法

First Experimental Results of The C Band SAR and Ground Support System

　　This paper presents the design,data processing and experimental results of the C band SAR developed at the Institute of Electronics,Chinese Academy of Scien

会议

SARC BandGround Support System

多旋翼无人机航测技术在抽水蓄能电站的研究和应用

针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题,本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、搜索、自动规划航线和采集巡检线路隐患数据影

会议

抽水蓄能电站安全检修多旋翼无人航线规划影像采集

Variable structure guidance with auto-generated impact angle constraint based on fuzzy strategy

　　An appropriate impact angle constraint can not only decrease the approaching velocity but also enlarge the effective collision area of hypersonic intercepti

会议

impact anglevariable structure controlfuzzy controlguidance lawinterception

面向任务的无人机自组网方法研究

无人作战体系中任务、资源与网络呈现出时空隔离的特点,传统航空自组织网络研究以及任务资源调度研究是相对独立的研究内容,缺乏对任务和资源研究的关联性,使得网络无法满足

会议

无人机自组织网络任务适配动态分簇