主/主式余度作动系统建模与力纷争研究

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余度作动系统作为电传飞控系统的关键部件,往往存在着较为严重的力纷争问题。本文针对某民用飞机主飞控系统中的主/主式余度作动系统力纷争问题,通过分析其产生的原因,在建模时设置不同的作动系统参数来研究其带来的影响,设计了三种力纷争均衡控制律,以达到舵面不同作动器间负载均分的目的,并进行了相互比较。最后,联合AMESim和Simulink对控制律对电液伺服阀参数差异影响下的力纷争缓解效果进行仿真分析。仿真结果表明模糊自适应PID的控制方法可有效地减小力纷争问题。
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