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Hough变换是检测确定曲线的最有效的方法,但传统Hough变换算法效率低下,实时性较差.本文在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上设计了一种新的用于直线检测的实时Hough变换,并将其应用于RoboCup机器人足球赛,验证了算法的有效性和实时性。
用于直线检测的实时Hough变换及其在RoboCup中的应用
【摘 要】
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Hough变换是检测确定曲线的最有效的方法,但传统Hough变换算法效率低下,实时性较差.本文在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上设计了一种新的用于直线检测的实时Ho
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
【出 处】
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第十二届全国图象图形学学术会议
【发表日期】
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2005年期
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