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描述了利用载波相位差分法计算载体航向角的方法。基于这种方法，设计了一套嵌入式GPS定向系统。该系统以PC/104嵌入式主板为数据处理核心，使用两套独立的GPS接收设备，包括GPS OEM板和GPS天线，在GPS基线长固定的条件下以载波相位差分法解算载体的航向角。并将嵌入式Linux、多线程技术应用到GPS定向系统的研究中，提高了系统的稳定性和工作效率，降低了系统的成本。试验证明该设计方案可行。