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本文介绍了使用GPS跟车法测速的基本方法,对在济南市六条主干道上的自行车及机动车测速数据结果进行论述分析,对比得出自行车在路段上的稳态运行特性以及小汽车车速的波动性。数据还显示出城市主干道的大部分路段都处于拥挤的交通状况,小汽车正慢慢失去它的服务本质,而自行车相对来说是一种比较稳定可靠的交通工具。本文还对车速的影响因素提出了几点补充,如自行车专用道上的行人及停放的机动车和公交站牌处对自行车车速的影响；横穿马路的行人及大量新驾驶员和没有优良交通信号控制的密集交叉口路段对小汽车车速的影响。