机载LiDAR(Airborne Light Detection And Ranging,ALS)已成为当前获取地物三维空间信息的重要手段,在地形测绘、数字城市、交通、电力、林业等方面得到了广泛应用。以电力巡线应用为例,ALS系统可以沿着输电线走廊进行扫描和成像,快速灵活地获取高密度的输电线路点云,因此在工程实践中逐渐受到重视。但目前在实际应用中,机载LiDAR电力线路巡检应用的效率并不高,特别是国内在工程应用或者业务运行方面还不成熟,而点云数据处理和输电线路三维重建的效率和精度是其中需要解决的重要内容。本文以国家电网中的某段超高压输电线路为研究对象,利用直升机LiDAR数据开展输电线路走廊机载LiDAR点云数据预处理方法和电力线、塔等的三维重建研究,包括：提出基于均匀包围盒的点云索引算法实现输电走廊机载点云数据噪声点的快速剔除；针对地形平坦区域,利用形态学滤波算法,通过改进渐进窗口大小实现输电走廊平坦地区域的点云数据滤波,而针对地形起伏较大区域,基于渐进三角网加密滤波算法实现快速高精度滤波；然后基于局部范围高程分布特点,实现电力线点云的粗提取,在此基础上,基于RANSAC算法实现电力线点云的快速高精度精提取,最后提出无参数化方法快速实现单站杆塔点云的提取及类型识别。该研究为机载LiDAR数据快速处理及在电力巡线中高效应用提供了可靠的技术路线与方法,通过实际应用取得了良好的效果,对机载LiDAR电力巡线的业务化应用具有一定的工程实践意义。