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该文通过小位移多体动力学方法的研究，提出了一种符号式线性化的建模方法，它克服了传统数字建模方法的不足，只需建立一套非线性约束库，程式化强，最后以铁道车辆轮对弹性定位的转向架为例说明了它在蛇行运动稳定性分析中的应用。
多体系统动力学符号线性化方法
【摘 要】
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该文通过小位移多体动力学方法的研究，提出了一种符号式线性化的建模方法，它克服了传统数字建模方法的不足，只需建立一套非线性约束库，程式化强，最后以铁道车辆轮对弹性定位的转向
【机 构】
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交通大学工程力学系
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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