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提出了一套完整的建筑物立面模型重建方法,该方法在空-地LiDAR点云数据精确配准的基础上,提取出机载建筑物的外轮廓线,通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云分割,然后采用RANSAC平面探测算法探测建筑物主立面,最后,结合立面语义规则及面片之间的拓扑关系构建建筑物立面的三维线框模型。实验证明了该方法能够准确、有效地应用于车载LiDAR数据的建筑物立面几何重建。