随着声学技术和数字信号处理技术的发展，被动声测量技术在军事目标的定位、跟踪与识别中得到的广泛的应用。被动声定位技术利用时延估记技术进行相关测量时，在时延估计精度相同的情况下，对于不同的传声器阵型，所得到的点声源目标定位性能是不同的。四元十字阵的定位方法的定向和定距精度和目标的方位有关，现有五元十字阵虽然具备全空域声源定位能力，但与平面四元阵相比，定位精度并没有得到实际的提高，测距和侧向误差依然存在，尤其是当目标与平面阵的夹角较小以及时延估计的精度下降时，测距和侧向误差变大；不利于实际的工程应用。本文为了克服现有传声器阵列测距和测向不够精确的问题，本文利用七个传声器构造了双五元十字阵被动声定位传声器模型如图所示，分别推导出两个五元十字阵的声源点计算公式，并利用线性加权和法构造了双五元十字阵声源定位融合算法。