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倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象.本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制.仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好,方法可行.
一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法
【摘 要】
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倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象.本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在
【机 构】
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包头钢铁学院,信息工程学院,内蒙古,包头,014010
【出 处】
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全国冶金自动化信息网2003年年会
【发表日期】
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2003年期
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