【摘 要】
：
从规则模型化、多船会遇决策及避碰规则修订三个方面论述避碰规则框架下的船舶智能避碰的局限.分析了智能避碰决策支持系统研究现状,指出现阶段船舶智能避碰研究受避碰规则的
【机 构】
：
长江引航中心芜湖引航站,安徽芜湖市24100
【出 处】
：
中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会2015年年会暨学术研讨会
论文部分内容阅读
从规则模型化、多船会遇决策及避碰规则修订三个方面论述避碰规则框架下的船舶智能避碰的局限.分析了智能避碰决策支持系统研究现状,指出现阶段船舶智能避碰研究受避碰规则的限制主要是用于提供避碰决策支持.针对无人值守的船舶智能避碰,提出对避碰规则的三个方面需求:智能避碰设备认证、统一的船舶智能避碰规则及法规认可的自动控制.
其他文献
江阴港位于长江江苏段的中部,具有得天独厚的地理位置,自古就有"江尾海头"之称.随着长三角地区经济的快速发展,江阴港的业务迅速上升.据统计,2012年进出江阴港船舶总量为9.41
港口引航是一项高风险的职业,引航员作为其实施主体,不仅要承担船舶航行安全的压力,同时还可能面临一些自身的安全隐患.运用人-机-环境系统工程学理论,针对宝山交接区引航员
大量实测资料表明，在工作荷载下基础、基坑和隧道周围的土体除极小一部分区域发生塑性变形外，其他区域土体的应变整体上都很小，主要集中在10-4～10-3之间，通常可认为处于小应变状态
本文介绍了黄浦江草临线至泰公线水域危险品船舶存在的风险,分析了2004-2014年该水域发生的各类水上交通事故,借用"指数平滑预测方法",预测分析了辖区2015年危险品船舶可能发
斜桩群桩是海上大型结构物常用的基础型式。在结构自重、波浪、风以及船舶等荷载作用下,斜桩群桩基础往往受到下压力、水平力、扭转等荷载的共同作用,其中水平荷载是基础的主
为了改善港口矿石码头效率综合评价方法,在已有研究成果的基础上,建立了新的综合评价指标体系.基于BP神经网络原理,构建了港口矿石码头效率评价模型.针对我国港口矿石码头效
文章从《中华人民共和国内河避碰规则(1991)》(以下简称《内规》)在引航工作中的实际应用出发,通过对具体问题的分析,从条文制定、逻辑严密性以及名词解释等方面,提出了对《
为了改善港口资源生态性质量综合评价方法,建立了水资源、土地岸线资源、能源生态资源及污染事故预防与应急的通用评价指标体系.将TS(Takagi-Sugeno)模糊理论与BP网络相结合,
牛结核病(Bovine tuberculosis, bTB)主要是由牛分枝杆菌(Mycobacterium bovis, M. bovis)等引起的一种重要的人兽共患传染病。牛感染牛分枝杆菌后,主要诱导机体产生Thl型细
本文介绍了宝山航道的基本情况和船舶规律,根据自己在引航工作中的实际经历及体会,重点研究宝山北航道船舶引航方法及引航风险,并提出合理化的风险控制建议.引航船舶航经宝山