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提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法对机器人的位置进行检测.实验表明,本文中提出的测量原理和系统是正确可行的.
微型机器人三维位置测量的新方法
【摘 要】
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提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法对机器人的位置进行检测.实验表明,本文中提出的测量原理和系统是正确可行的.
【机 构】
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重庆大学光电工程学院(重庆)
【出 处】
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第五届全国微米/纳米技术学术会议
【发表日期】
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2001年8期
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