【摘 要】
：
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解,而实际上,卡尔曼滤波解会被许多因素
【机 构】
：
信息工程大学测绘学院,郑州 450052
论文部分内容阅读
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解,而实际上,卡尔曼滤波解会被许多因素影响,如动态载体的机动,先验信息的不准确,载体周边环境的改变等等,这些往往很难被精确的模型化,可以利用支持向量机的复杂的非线性映射能力,通过对样本的训练,学习和提取它们之间的复杂联系.本文尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把新息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时的修正滤波解,从而提高定位精度.最后通过一个实际算例验证了算法的适用性。
其他文献
车辆路径问题是物流研究领域的热点问题,合理的车辆路径规划可以降低物流配送成本,提升客户服务质量.本文结合仿真的优势,建立了基于AnyLogic仿真软件平台的仿真模型.在所建
分析了零件族方法的基本原理,对开放式参数化零件族的方法进行了探讨,实现了用户在使用过程中添加自定义参数化资源.在Solid Edge软件中,利用变量表工具设置零件族模板的可变
切削颤振是高速数控中急需解决且难以解决的问题,也是数控机床提高加工效率的瓶颈问题,本文以METAL MAX为例介绍了切削仿真优化系统解决颤振问题的基本原理、参数设置细节等,
自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理,在对生物群体的动态聚集机理进行分折的基础上,提出了一种个体感知范围有限的各向同性智能群体动力学模型,并
本文在对空空导弹武器综合仿真系统功能和结构进行分析的基础上,对此分布仿真系统中的变互数据进行抽象,利用UML可视化建模的方法,进行系统HLA对象模型的可视化建模研究.通过
阴影是增强三维场景真实感的重要手段.本文首先对三维场景中的阴影进行分类并分析其具体要求,考虑到满足虚拟场景的交互性,针对静态阴影,采用改进的快速光线跟踪算法和预烘培
灵活、高效的视点控制机制是仿真用户与虚拟战场环境交互的基础,视点运用控制又称为漫游,就是控制观察相机在虚拟空间移动,包括位置的改变和方向的旋转.它的性能直接影响仿真
以"嫦娥"探月工程为背景,分析了VLBI技术应用于探月卫星定轨的方法.讨论了VLBI单点定位的基本原理,建立了单点定位的数学模型.以我国VLBI基线的实测数据对延迟和延迟率进行插
本文通过根据海量地形数据的特点和渲染需要,提出了海量地形数据组织管理的五个影响因素,并对五个因素之间的关系进行详细讨论,还通过实验验证了各个因素的重要性。最后以最
本文使用ARIMA模型预测烧结矿成分作为一种新的尝试,目前烧结专业还未曾有报道.由于原燃料工艺条件与装备条件的波动及系统随机干扰,烧结矿化学成份的波动,对高炉冶炼影响很