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车辆驾驶系统的自动化与智能化是当前国际科技竞争的热点领域，并且在交通安全、国防建设等方面具有广泛的应用前景。本文对车辆智能驾驶技术的研究概况、关键科学问题与技术难点进行了分析和讨论，论述了车道线识别、障碍检测、恶劣天气下的视觉图像处理、多传感器信息融合等环境感知关键技术，分析探讨了车辆自主决策与运动规划技术、以及动态环境中车辆控制系统分析与优化设计的研究现状与发展趋势。