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本论文在分析国内外公路视距研究不足的基础上，提出了公路三维动态视距，详细阐述了公路三维动态视距的基本原理、关键技术以及计算过程。由于三次B样条曲线具有二阶连续性、灵活性等特征，本论文采用三次B样条曲线表征公路线形，为计算三维动态视距奠定基础，同时，也为由CPS数据反算公路几何要素提供了方法。三维动态视距是在二维空间中利用空间儿何向量关系而非投影到水平面和竖直面进行视距计算，在计算中考虑了平纵线形、驾驶员动态视野和夜晚时车前灯照射范围等因素的制约，为更客观地评价公路线形连续性提供了新的思路和方法。