【摘 要】
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光电轴角编码器莫尔条纹正交偏差引入的细分误差最大，现有补偿方法不具备智能性和持续性，且补偿效果不理想。在文章中提出一种新的补偿方法及其系统实现方式，采用相关函数分析法测量各精码周期莫尔条纹的正交偏差，并基于系统自身的粗码信息，构造一种智能采样算法，保证莫尔条纹采样均匀性，在工作中对所有精码周期的莫尔条纹实行数字式实时补偿;并可以通过模式间的切换自适应地更新正交偏差补偿参数，持续地保证补偿的精确性，
【机 构】
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哈尔滨工业大学 控制科学与工程系,黑龙江 哈尔滨 150001 中国科学院 长春光学精密机械与物理
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光电轴角编码器莫尔条纹正交偏差引入的细分误差最大，现有补偿方法不具备智能性和持续性，且补偿效果不理想。在文章中提出一种新的补偿方法及其系统实现方式，采用相关函数分析法测量各精码周期莫尔条纹的正交偏差，并基于系统自身的粗码信息，构造一种智能采样算法，保证莫尔条纹采样均匀性，在工作中对所有精码周期的莫尔条纹实行数字式实时补偿;并可以通过模式间的切换自适应地更新正交偏差补偿参数，持续地保证补偿的精确性，降低编码器在各种恶劣环境下的误码率。实验结果表明，补偿后的信号正交性提高了93％以上，编码器测量精度提高了65％。
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