【摘 要】
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海面多目标跟踪是雷达数据处理领域的一个难点。为了实现对海面监视雷达视频数据中的多个目标进行跟踪,本文提出了一种基于改进核相关滤波器（KCF）的多目标跟踪算法。首先,基于恒虚警率处理对目标进行检测并进行点迹凝聚;接着,采用卡尔曼滤波对每个目标的位置进行预测,并为每一个目标分配一个KCF,每一个KCF在预测的位置进行搜索来确定目标的位置,并基于贪心算法进行数据关联;最后对异常的轨迹进行删除。基于对海监
【出 处】
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第十三届全国DSP应用技术学术会议论文集
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海面多目标跟踪是雷达数据处理领域的一个难点。为了实现对海面监视雷达视频数据中的多个目标进行跟踪,本文提出了一种基于改进核相关滤波器（KCF）的多目标跟踪算法。首先,基于恒虚警率处理对目标进行检测并进行点迹凝聚;接着,采用卡尔曼滤波对每个目标的位置进行预测,并为每一个目标分配一个KCF,每一个KCF在预测的位置进行搜索来确定目标的位置,并基于贪心算法进行数据关联;最后对异常的轨迹进行删除。基于对海监视雷达实测视频数据的实验结果表明,相比于经典的简单在线实时目标跟踪（SORT）算法,本文提出的算法在多目标跟踪精度和身份切换上分别提高和降低了12.59%和19.51%,改善了多目标跟踪性能。
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