【摘 要】
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惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)是一种应用非常广泛的惯导系统.它由若干个加速度计和陀螺组成,用来测量运动载体的角度、角速度和加速度.目前加速度计的校准是以二阶系统为模型,校准过程复杂费时.IMU是由已经建模的成品加速度计组成的,研究将其简化为一阶线性系统.由于IMU敏感中心的不确定性在校准过程中会引入较大的安装误差,为了解决这一问题研究使用线性拟合方法对测
【机 构】
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北京长城计量测试技术研究所,北京100095
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惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)是一种应用非常广泛的惯导系统.它由若干个加速度计和陀螺组成,用来测量运动载体的角度、角速度和加速度.目前加速度计的校准是以二阶系统为模型,校准过程复杂费时.IMU是由已经建模的成品加速度计组成的,研究将其简化为一阶线性系统.由于IMU敏感中心的不确定性在校准过程中会引入较大的安装误差,为了解决这一问题研究使用线性拟合方法对测量结果进行修正.
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