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建立了基于捷联导引头的比例导引制导系统模型，并引入了弹体姿态陀螺漂移。推导了基于简化模型姿态陀螺漂移引起的弹体过载和弹体位置误差解析解，并对两个量进行了无量纲化。运用伴随法求得了由姿态陀螺引起的基于一阶动力学自动驾驶仪的导弹脱靶量解析解，并进行了无量纲化。最后进行了仿真研究，仿真结果表明：姿态陀螺漂移引起的导弹过载不会随飞行时间收敛；姿态陀螺漂移引起的导弹位置误差会随飞行时间收敛：姿态陀螺漂移引起的导弹脱靶量随制导时间收敛。