北京市对外友好协会地下车库共有22个存车位,分上下两层左右两侧布置,控制系统采用PROFIBUS-DP现场总线的控制方式,实现了主站S7-300 PLC与从站TP270触摸屏的信息传递,使用STEP7的S7 GRAPH顺序控制图和LAD梯形图编程语言开发,TP270由SIMATIC的可选软件包Protool-Pro开发.本系统于2007年3月通过验收，现场运行效果良好。存取车的启动、联动、锁闭等动作逻辑合理，各机构运行平稳、可靠，满足了立体车库的功能要求，得到了用户好评。在控制系统的设计中，要充分考虑到设备特性条件和工艺要求，满足各项性能指标，达到最终的使用需求。在硬件设计时，尽可能简化系统组成，选择最佳合理的方案，并兼顾后续的软件开发。在软件设计时，选择最适合的编程软件、语言、实用技巧，简化程序结构，做到程序易读易懂，功能强，调整、修改方便。在调试和试运行中，要仔细观察，反复推敲，发现问题，验证结果，及时调整和修改。