【摘 要】
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通过仿真实验分析近似三角形内点测试定位算法(APIT算法)具有较优的定位性能，但该算法在信标节点稀疏时，存在容易发生误判和失效的局限性，本文对该算法进行了改进，给出了改进算法的详细流程。实验结果表明，改进算法能明显提高系统定位精度和有效率，显著改善了传统APIT算法的定位性能。
【机 构】
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重庆市重庆大学，重庆市，400030 重庆市重庆邮电大学，重庆市，400065
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通过仿真实验分析近似三角形内点测试定位算法(APIT算法)具有较优的定位性能，但该算法在信标节点稀疏时，存在容易发生误判和失效的局限性，本文对该算法进行了改进，给出了改进算法的详细流程。实验结果表明，改进算法能明显提高系统定位精度和有效率，显著改善了传统APIT算法的定位性能。
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