【摘 要】
：
在基于滑动控制原理的模糊控制方法基础上,提出了一种具有参数自调整能力的自适应模糊控制方法.该方法可以消除参数时变不确定性非线性扰动对控制系统性能的影响,进而实现鲁棒控制.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应模糊控制系统的渐进稳定性.仿真结果表明,自适应模糊控制器执行效率高,稳态误差小,能够很好地解决控制系统中广泛存在的非线性问题.
【机 构】
：
中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004
【出 处】
：
中国科学院计算技术研究所第八届计算机科学与技术研究生学术讨论会
论文部分内容阅读
在基于滑动控制原理的模糊控制方法基础上,提出了一种具有参数自调整能力的自适应模糊控制方法.该方法可以消除参数时变不确定性非线性扰动对控制系统性能的影响,进而实现鲁棒控制.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应模糊控制系统的渐进稳定性.仿真结果表明,自适应模糊控制器执行效率高,稳态误差小,能够很好地解决控制系统中广泛存在的非线性问题.
其他文献
大数据量FFT广泛应用于雷达信号处理领域,本文通过将Cordic[1]算法引入到FFT[2]运算中,用来完成复数乘加功能,从而减少了旋转因子(sin、cos)计算中的硬件开销,同时将复数乘转化成移位和加减操作,极大的提高了系统的工作频率.利用FPGA内置的sram可配置的特点,能根据器件的规模和用户的时间要求,在FPGA内部采用1～4个并行计算处理单元,从而提高运算速度.选用Xilinx公司XC2
作为网络分布式计算环境中的新型中间件,Web应用服务器安全性是一个非常重要的问题.针对Web应用服务器的应用需求和发展趋势,有必要提供一个灵活性的安全框架.本文首先给出了一个安全参考模型,然后在其基础上提出了一个分层结构的安全框架OnceASSF:安全服务接口层、安全服务层、安全服务提供者接口层和安全提供者层,它为集成不同的安全机制提供了高度灵活性和扩展性;最后,基于该框架,通过各种可配置的安全策
数据服务中间件作为中间件的一种类型,主要功能是实现在用户与数据源之间的具体应用的数据业务逻辑.数据服务中间件通过将数据的过程封装,使得具体数据库结构和表示方式对客户端透明,而屏蔽了数据库的内部实现与数据对象的改变对应用的影响.分析了分布式环境下对多数据源的并发访问问题，提出了一种基于中间件的分布式数据服务解决方案，给出了服务模型，并对数据发布机制和服务要素进行了分析和论述。最后，讨论了服务设计和实
Internet上服务的增多带来了用户信息管理的各种问题,每个服务商都要维护庞大的用户信息库;用户也要重复提供认证信息以使用不同的服务.本文提出了一个统一身份认证模型,可以实现安全、可靠、高效的用户身份认证.文章先给出设计此身份认证模型的必要性,介绍并分析了当前流行的身份认证机制的特点和性能,然后提出了此统一身份认证模型的结构,并对其能实现的功能做了介绍,最后给出了一个安全、高效的身份认证算法和一
SNMP(Simple Network Management Protocol)已经被广泛的应用于网络资源监控管理系统中,适当的对SNMP的MIB进行扩展可以监控系统的更多资源.本文在对SNMP的MIB扩展的基础上设计和实现了一个分布式资源监控系统.该系统采用了Client、Server和Agent三层结构的实现方式,分别在Client端使用Delphi,Server端使用PostgreSQL数据
面向对象方法目前得到了普遍的关注,被认为是针对软件危机的最佳对策,很多组织都希望把面向对象技术作为解决生产率问题的有效方法,但是实际运用的情况却不甚理想.本文主要通过分析软件工程、软件生命周期、软件过程与面向对象方法之间的关系来阐述面向对象方法,同时站在软件工程的总体角度说明面向对象方法的发展历程、优势和局限性,最后总结面向对象方法在实际工作中的运用经验.
随着互联网规模的扩大,网络管理要求全面、实时了解各项网络服务所占的比例,以便提供更好的增值业务;同时要求能根据网络流量的不正常状况,并确定引起网络不安全的主机,从而解决网络的开放性所造成安全问题.本文介绍了"网络流"模型,分析了Cisco路由器NetFlow技术原理,建立了各类服务流量模型,并根据中国科技网在实际网络流量管理中的需求,引入了协议分析仪的技术,提出相关的设计和实现方案.
随着Internet网络的广泛应用,网络安全越来越受到人们的重视.防火墙是提高网络安全最基本也是最有效的手段.工作于透明模式下的防火墙可以极大地简化防火墙的配置并提高防火墙自身的安全性.该文分析了防火墙透明接入时带来的ARP失效问题,并从原理上提出了使用ARP代理技术解决该问题的方法,同时给出了简单的实现.
数控代码解释器在数控系统中发挥着重要的作用,本文在蓝天数控系统NC-200的硬件基础上,重点研究了基于RS274/NGC语言的数控代码解释器的设计与实现.并给出了解释器的语法分析和解释执行两大部分的实现方案.分析了数控G代码的特点，并实现了数控G代码解释器，经过实践检验可以用于实际加工和图形仿真技术.
USB VoIP终端是一种新型的计算机终端设备,通过它人们可以用普通电话机拨打网络电话服务商提供的VoIP电话.本文提出了USB VoIP终端硬件的设计方案,描述了各功能模块的实现,阐述了固件程序和上层控制程序,对PCM、SPI的实现部分进行了时间分析,提出了高效率的A-律到线性PCM转换算法思想.