【摘 要】
：
针对振动条件下激光捷联惯导系统(Laser inertialnavigation system，LINS)误差显著增大的问题，分析了高动态环境中LINS圆锥误差形成的原因，通过大量试验研究了LINS在振动环境下
【机 构】
：
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆400030重庆航天新世纪公司，重庆401122
【出 处】
：
全国第十六届十三省(市)光学学术会议
论文部分内容阅读
针对振动条件下激光捷联惯导系统(Laser inertialnavigation system，LINS)误差显著增大的问题，分析了高动态环境中LINS圆锥误差形成的原因，通过大量试验研究了LINS在振动环境下的姿态误差与精度补偿方法，应用相平面法，直观观察和分析了激光陀螺任意两轴的运动相位与幅度，研究表明，合理配置系统重心和优化补偿算法参数，才能实现对LINS高动态圆锥误差的有效补偿。补偿结果表明，补偿后LINS在振动环境下的姿态与定位精度分别提高约3～10倍，误差得到有效补偿，满足应用要求。
其他文献
偶氮类杯芳烃作为分子探针和光学开关被广泛的研究.本文合成了两个新颖的含偶氮基因的杯芳烃衍生物,并且经过元素分析和核磁的表征,具体介绍了其合成路线.
GMA2000气相分子吸收光谱仪是由上海分析仪器总厂研制，上海自立仪器厂生产的专利产品。是独特的全新的现代分析测试仪器。该文介绍了该仪器的结构原理，性能特点及测试结果。
制备了以bipy为配体的氧桥四核铁配合物配合物[FeO(OCPh)(bipy)](ClO)并对其进行了元素分析、红外光谱、电子光谱和磁性研究.
通过杯[4]芳烃与碘乙醇的反应,制得了26,28-二羟乙氧基杯[4]芳烃,使用荧光光谱法研究了产物与稀土(Ⅲ)硝酸盐在乙腈溶液中的配位作用,并根据扩展的Hilderbrand-Benesi公式计
本文研究了以5,11,17,23-四叔丁基-25,26,27,28-四[3-(甲氧基羰基)苄氧基]杯[4]芳烃I为载体,癸二酯二辛酯为增塑剂,四(4-氯)苯硼钾为离子定域体的PVC膜季铵盐正离子选择电极
通过杯[4]芳烃与溴乙酸乙酯的反应,制得了25,26,27,28-四乙氧酰基甲氧基杯[4]芳烃,使用荧光光谱研究了产物与稀土(Ⅲ)硝酸盐在乙腈溶液中的配位作用,并通过Hilderbrand-Benes
本文合成了两种具有锥式构象的杯[4]芳烃衍生物L和L,制得它们分别与CHCN和CHNO所形成的分子内包合物单晶L·CHCN·CHOH和L·CHNO.X-射线晶体结构分析表明,L·CHCN·CHOH中的L
本文以淀粉和3,5-二硝基苯甲酰氯为原料,首次合成了新的淀粉酯-3,5-二硝基苯甲酸淀粉酯,采用红外谱图、元素分析、C核磁谱图对产物结构进行了表征,采用扫描电镜研究了产物的
本文主要介绍一套应用于武钢轧板厂的钢板中心位置自动测量系统，该系统通过两个面阵CCD获得投射到钢板上激光光刀的图像，通过数字图像处理，提取钢板两边缘位置信息，进而计算钢板
介绍了ICP-AES法测定铁矿石中砷的分析方法.试样用1:1的王水溶解完全后,在TJA型全谱直读仪上测量.试验了两种标准曲线的建立方法,试样的溶解,仪器分析条件和基体干扰,砷的工