【摘 要】
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本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量策略展开研究，推导了测量系统跟踪运动方程，针对在频域分析时对三个传感器之间线性相关性要求，论述了满足均匀采样的约束条件.为了提高圆度误差的在线测量精度，提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法，并详细论述了如何选择三个传感器安装角度来有效避免谐波抑制现象的产生.最后使用最小二乘法对进行圆度误差分离后的数据进行计算，并与圆度仪离线测量结果对比，验证
【机 构】
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上海大学CIMS及机器人中心,上海,200072
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本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量策略展开研究，推导了测量系统跟踪运动方程，针对在频域分析时对三个传感器之间线性相关性要求，论述了满足均匀采样的约束条件.为了提高圆度误差的在线测量精度，提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法，并详细论述了如何选择三个传感器安装角度来有效避免谐波抑制现象的产生.最后使用最小二乘法对进行圆度误差分离后的数据进行计算，并与圆度仪离线测量结果对比，验证了曲轴连杆颈圆度误差在线跟踪测量策略的正确性.
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