矩阵在平面连杆机构组成识别中的巧妙应用

来源 :第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangwang1986
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文根据平面连杆机构的结构分析和矩阵表示方法,采用“特征矩阵”的算法,提出了动态标-杆邻接矩阵”,随着矩阵元素“动态”的变化,快速、准确地完成平面连杆机构结构组成识别。识别结果可直接用于机构运动、动力分析、实现分析过程的自动化。
其他文献
该文提出了基于函数联接型神经网络(FLANN)的动态非线性时序模型的参数辨识方法,解决了原有最小二乘算法受舍入误差影响严重,参数估计精度不高的问题;对机器人多维腕力传感器动
介绍了制图教学过程动态仿真多媒体开发和应用的重要意义,并阐述了其开发方法和主要功能及特点。运用动态仿真技术模拟制图教学实际过程,为解决当前多媒体计算机辅助教学(MCAI)
使用Simulink这个功能强大的Matlab仿真软件,以两种开关DC-DC变换器并联工作为例,分稳定工作过程和当系统进入稳态后突然断开一路的工作过程两种情况进行仿真.从理论上证实了
该文阐述了ASP技术的特点、语法及基本原理,介绍了基于ASP的Web数据库动态访问技术,并提供了一个利用ASP实现Browser/Server结构应用的实例。
该文叙述了煤矿井下用大型带式输送机的新技术与关键技术。只有采用动态分析技术来设计大型带式输送机以及大力开展关键技术的研究,才能使我国煤矿井下用大型带式输送机运转性
采用自行研制的矿岩料层动态粉碎性能测试装置,在3~35m/s的速度范围内,对花岗岩料层以不同速度级进行冲击粉碎,对动态粉碎过程的应力应变变化进行分析讨论,研究了岩石料层粉碎的应
会议