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建立一种单旋翼带尾桨直升机飞行动力学的仿射非线性系统（控制量在全机运动微分方程中线性表示）数学模型，为进一步开展直升机非线性系统特性和非线性控制律设计研究做准备。建模过程中，既要保证控制量能在方程中线性表示，又要保证模型的精度。以ＵＨ－６０Ａ直升机为对象，用所建模型进行直线飞行时的静态配平计算以及平飞状态下直升机对驾驶员不同操纵输入的动态响应计算，计算结果与试飞结果吻合。