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基于互补二次规划方法的空间机器人单边接触动力学最优控制
【机 构】
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清华大学航天航空学院,北京 100084
【出 处】
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第十届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2016年期
其他文献
本文简要阐述了NBA2015-16赛季总决赛勇士对骑士第七场比赛赛况,赛前心理,赛中心理变化情况。进一步分析了球员詹姆斯、格林和库里的赛前基本情况及其心理和赛中赛况的心理变