【摘 要】
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针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略.在系统内环采用速度干扰观测器补偿外界干扰,采用
【机 构】
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中冶东方工程技术有限公司连铸公司,内蒙古包头014010
【出 处】
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全国冶金自动化信息网2014年年会
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针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略.在系统内环采用速度干扰观测器补偿外界干扰,采用积分型反演控制器控制系统的位置回路,然后引入基于干扰观测器的加速度反馈控制环节,并利用Lyapunov稳定性理论对所提出的方法进行稳定性分析.仿真结果表明,在系统低速运行时,加速度反馈控制的引入进一步补偿了系统中的干扰力矩,抑制了低速抖动对系统的影响,使系统在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.
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