【摘 要】
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本文首先通过对混联式布置结构的分析,确定出整车行驶模式和模式切换过渡算法,然后对每一模式下各构件的控制进行分析,制定出耦合机构控制算法和制动控制策略,最终得到混联式
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081
【出 处】
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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
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本文首先通过对混联式布置结构的分析,确定出整车行驶模式和模式切换过渡算法,然后对每一模式下各构件的控制进行分析,制定出耦合机构控制算法和制动控制策略,最终得到混联式汽车控制策略,通过在CRUISE软件中建立整车模型,与MATLAB下的控制策略在Udc_auto循环工况下进行联合仿真,计算得到可靠的部件动力学参数结果,模式切换稳定,车速跟踪效果好,为下一步控制策略和参数匹配优化发挥重要作用。
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