【摘 要】
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本文详细介绍了ET200SP CPU1510SP-1PN利用集成的运动控制功能,通过PROFI-NET总线控制G120变频器,完成立体仓库堆垛机的行走和载货台提升的运动控制,以及在调试过程中出现的问题及处理方法.
【机 构】
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西门子(中国)有限公司 沈阳分公司
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本文详细介绍了ET200SP CPU1510SP-1PN利用集成的运动控制功能,通过PROFI-NET总线控制G120变频器,完成立体仓库堆垛机的行走和载货台提升的运动控制,以及在调试过程中出现的问题及处理方法.
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