【摘 要】
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本文考虑了半挂液罐汽车的罐内液体晃动,对其动力学仿真进行了研究.建立了半挂液罐汽车的动力学模型,其中半挂液罐汽车通过半挂车子系统和液罐车子系统相互耦合而成.采用神经
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院
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本文考虑了半挂液罐汽车的罐内液体晃动,对其动力学仿真进行了研究.建立了半挂液罐汽车的动力学模型,其中半挂液罐汽车通过半挂车子系统和液罐车子系统相互耦合而成.采用神经网络预测作用于罐体壁的流体力,进而得到此流体力作用下液罐车的加速度,如此循环.通过角阶跃输入仿真,得到牵引车和半挂车的横摆角速度和质心侧偏角.
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