【摘 要】
：
本文简要介绍了国内外无人驾驶拖拉机的发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,论述了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点.该无人驾驶拖拉机电控系统把D
【机 构】
：
郑州中电新能源汽车有限公司河南郑州450047
【出 处】
：
第十一届河南省汽车工程科技学术研讨会
论文部分内容阅读
本文简要介绍了国内外无人驾驶拖拉机的发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,论述了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点.该无人驾驶拖拉机电控系统把DGPS导航、地形补偿、路径规划、自动变速与转向等几项关键技术有机地结合起来，借助于计算机软硬件系统和执行机构，实现拖拉机的无人驾驶。为便于设计方案的更新，该电控系统采用模块化结构设计;为便于扩展应用新技术，系统预留了充足的硬件端口。其设计方案和研究方法可为自动驾驶汽车等同类研究提供借鉴。
其他文献
近年来,全球越来越多的“长寿之乡”被发现,低,不易形成血栓。据认为每周只吃1～2盘鱼肴,即科研人员根据各长寿地区老人的养生之诀和有预防冠心病作用。“爱琴海人:饮桑树果汁
We analyzed the different biological processes and occurrence numbers between low expression inhibited PTHLH downstream network-mediated aging gene ontology
车辆在寒冷的冬季或者长时间静置,经常会出现冷起动困难的故障.本文简要介绍了冷起动困难的原因,进而通过实例,介绍了处理该问题的过程和方法.针对冷起动困难问题,首先应全面
乔家大院,我是从电视中得知的,有一部电视连续剧《乔家大院》。我没看过,觉得看是浪费时间。《乔家大院》我是看了它的宣传片知道的,我佩服现在的宣传手段,各个频道、各台节
为深化投融资体制改革,促进产业升级和资本市场的发展,尽快启动并发展产业投资基金势在必行。 产业投资基金是一种主要对未上市企业直接提供资本支持,并从事资本经营和监督
作为制造业中最为悠久的行业之一,汽车制造业有着其辉煌的发展历史.同时,伴随着汽车制造业生产模式每一次大规模的变革,其对应的生产物流模式也随之变换.在日常管理中，特别是
针对NCX车型排气系统,本文通过剖析其构成件及各供应商的成本、技术、地理分布等情况,发现存在明显降成本空间,有足够的降成本机会可供挖掘.最终从国产化、技术降成本、本地
陆大夫:我的两位姐姐在怀孕期间都发生过不同程度的便秘,现在我怀孕了,很想了解一下如果发生便秘该怎么办?贵阳常红常红朋友:妇女于妊娠期常易发生便秘,排
Lu: My two siste
我段十二队的广大职工,1975年底在某线钢柱一号隧道施工中,打破旧框框,对于灌筑隧道拱部混凝土的运送方法,提出了穿过中层直接吊运混凝土斗车(轨行V型斗车,容量0.75米~3,轨
小组合作学习已被全国大范围的推广,有效的合作学习不仅能提高学生的学习能力,还能有效的提高课堂效率,提高教学成果。英语是一种语言,需要不断的对话交流,因此,小组合作学习