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针对移动机器人运动控制中存在的问题,本文设计了一种混合式控制结构来实现移动机器人的运动控制,并采用了基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划性行为很好的融合在一起.仿真实验结果表明该方法能够很好的完成复杂环境下移动机器人的运动控制.
基于混合式结构的移动机器人运动控制策略研究
【摘 要】
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针对移动机器人运动控制中存在的问题,本文设计了一种混合式控制结构来实现移动机器人的运动控制,并采用了基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划性行为很好的融合在一
【机 构】
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河北科技大学,信息学院计算机系,河北,石家庄,050054
【出 处】
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第17届中国过程控制会议
【发表日期】
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2006年期
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