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本文提出了一个旨在帮助盲人感知周边环境的辅助系统。系统应用于手机等具有蓝牙模块的移动设备，盲人可通过操作本系统感知周边环境中部署的蓝牙标签并与之交互，从而感知和定位环境中的兴趣点(POIs)。和其他现有方法相比，本文提出的方法能够实现用户与环境中的物体进行交互，用户可通过标签端的提示音实现对兴趣点的准确定位并获取额外的环境信息。