疲劳试验机是疲劳研究中的重要设备，目前已成为冶金、机械、航空航天、汽车交通、船舶交通、技术监督等各个领域中进行材料和零件的疲劳强度和寿命测量的重要工具。本研究主要针对高温微力材料疲劳试验测试技术展开，具体包括控制器、作动器、软件系统及附件等四个方面。控制器是疲劳试验机的核心技术。自主研制成功的多轴动态控制器由主CPU、数据采集电路、光电解码电路、通讯控制CPU、通讯电路、运动控制电路、信号调理电路、驱动输出电路、电源管理电路等组成。其中，主CPU、通讯控制CPU、数据采集电路、光电解码电路、通讯电路均集成在主板上。系统在主CPU的管理与协调下进行数据采集、光电解码，同时与各个运动控制CPU通过数据总线交换设定值和反馈数据。通讯控制CPU用于管理USB接口从上位机接收命令，并向上位机发送数据。主CPU与通讯控制CPU、主CPU与各个运动控制CPU均采用双口RAM管理与交换数据，保证了数据处理的效率和准确性。