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声纳是一种水下探测系统，早在第二次世界大战就被应用于反潜武器。声纳如同指纹，能有效识别潜艇的声音信号。主动声纳浮标可配备在航母或鱼雷上进行探测，但螺旋桨和尾流在水中产生大量噪声破坏了水声环境。本文通过对含噪的声纳信号进行小波分析，从小波基的选取、阈值选取以及对信号进行残差分析与统计三方面对信号进行降噪处理并对比降噪结果，确定最优方案。