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本文描述了用于给水管道检测用的机器人的总体结构和行走系统设计,设想了多种方案,分析了其移动原理,并选择了其中螺旋行进原理的机器人进行具体设计,特点：结构简单,运行可靠,有利于检测和密封,该机器人的主体直径约为58mm,长度337mm,运行速度30m/h,可用于140mm～200mm的给水管道检测。