【摘 要】
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本文介绍了在模拟控制转台数学模型的基础上,使用MATLAB对转台离散控制器设计思想进行仿真.对控制系统设计方法进行了研究,并引入了迭代学习控制算法.其原理是根据系统实际输出与理想输出间的误差,以某种学习机理对系统的实际输入不断进行修正,直到实际输出与期望输出的误差达到满意为止.解决被控制对象存在非线性、不确定性问题、无法精确建模的问题.MATLAB仿真软件速度快、使用方便,成为控制工程设计中不可多
【出 处】
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2002系统仿真技术及应用学术交流会
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本文介绍了在模拟控制转台数学模型的基础上,使用MATLAB对转台离散控制器设计思想进行仿真.对控制系统设计方法进行了研究,并引入了迭代学习控制算法.其原理是根据系统实际输出与理想输出间的误差,以某种学习机理对系统的实际输入不断进行修正,直到实际输出与期望输出的误差达到满意为止.解决被控制对象存在非线性、不确定性问题、无法精确建模的问题.MATLAB仿真软件速度快、使用方便,成为控制工程设计中不可多得的工具.
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