【摘 要】
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飞行航线规划是保障飞机安全飞行的重要内容,针对目前航线规划算法大多都运用于二维场景的规划,以及二维航线本身在实际运用中存在局限性的问题,本文充分考虑三维空间中航线
【机 构】
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中科九度(北京)空间信息技术有限公司; 中国科学院电子学研究所;
【基金项目】
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北京市科技计划(Z131100005313008);高分辨率对地观测系统重大专项(E0303/1315/05);国家高技术研究发展计划(2014AA09A511)
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飞行航线规划是保障飞机安全飞行的重要内容,针对目前航线规划算法大多都运用于二维场景的规划,以及二维航线本身在实际运用中存在局限性的问题,本文充分考虑三维空间中航线规划的特殊约束条件,提出改进的A*航线规划算法,该算法在考虑三维空间中的各种威胁、气象等障碍因素及飞机机动性能后,规划出符合条件的三维航线,满足飞机实际作业需求。
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