论文部分内容阅读
力反馈控制系统分析和设计是遥控机器人研究中的一个重要内容,而控制模式及信息流的形式直接影响力反馈控制系统的性能.本文介绍了一种先进的控制规则及其信息流.该信息流能有效地保证主从手之间位置和形变的一致性.
虚拟现实中力反馈控制的信息流
【摘 要】
：
力反馈控制系统分析和设计是遥控机器人研究中的一个重要内容,而控制模式及信息流的形式直接影响力反馈控制系统的性能.本文介绍了一种先进的控制规则及其信息流.该信息流能
【机 构】
：
北京理工大学
【出 处】
：
中国兵工学会第10届测试技术研讨会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
利用计算机虚拟现实技术、地理信息系统,研究建立一种新的协作式城市规划设计体系.在城市政府网站上向公众发布能在三维虚拟环境中交互的城市发展与规划信息.改变传统的集中
该文首先介绍了虚拟现实的基本概念和虚拟制造的产生背景，然后重点论述了虚拟装配的关键问题、系统结构及虚拟装配环境的构筑方法。
文中介绍了利用VRML技术构建虚拟社区的一般方法和设计原则.对特殊对象如树、汉字的建模及自动导航的实现作了详细阐述,同时对于大型场景网上浏览速度的问题提出了几项改善措
一种高效监控系统模型蒲友成高效监控系统模型可用于大型火警、盗警、烟雾等报警系统及其他类型的传感器监控中，也可采用子系统模型构成小型监控系统用于楼层各种管理控制。其
本文针对建立航天对地观测虚拟系统,提出了一种算法模型,实现了以航天器为目标,按照一定的运动和动力学规则,分别在外层空间、地球和局部区域这三种空间系统中,确定航天器的
本文以金衢盆地内河谷平原农业区为主体;以光合生产潜力为前提;结合光、热、水、土、肥、技等多因子分析估算经济产量;以作物优势产品水稻为代表,展望土地潜力。同时,也阐明
从方便人们应用的角度出发,本文将虚拟现实技术引入了城市地籍信息系统中.首先介绍了虚拟现实技术的系统组成,硬、软件,然后给出了城市三维建筑的两种方法,最后,列举几个将虚
随着计算机网络技术的发展,利用虚拟现实建模语言(VRML)开发桌面虚拟现实系统成为当前虚拟现实技术发展的热点.由于VRML本身的特点,这种开发过程必然笨拙而繁琐.如何利用其它
In this paper we discuss the learning convergence of the cerebellar model articulation controller (CMAC) in cyclic learning. We prove the following results. Fir
期刊