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微驱动机器人机构建模分析
微驱动机器人机构建模分析
来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wilee818
【摘 要】
:
本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性变形原理的无摩擦,无间隙的弹性元件为导轨的微驱动机器人.采用解析
【作 者】
:
刘涛;刘品宽;张涛;孙立宁;
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
:
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
微驱动机器人
压电陶瓷
有限元
定位机构
建模分析
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本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性变形原理的无摩擦,无间隙的弹性元件为导轨的微驱动机器人.采用解析法和有限元分析法进行建模分析,进一步通过优化处理改进机构参数设计,使系统达到较高的精度和可靠性.
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