【摘 要】
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提出一种基于任务的导航策略,采用图像传感器、DGPS、惯性传感器及超声波传感器等多传感器融合技术,实现对无人直升机的状态估计及实时的导航控制.采用基于形态学和图像测量的图像定位和识别方法,获得图标内部最为本质的几何特性和拓扑结构信息,避免模板匹配中图像归一化等繁琐操作.在尺度、旋转及光线变化不敏感的条件下,能获得很高的识别率和定位精度.
【机 构】
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北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100083
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC2005)
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提出一种基于任务的导航策略,采用图像传感器、DGPS、惯性传感器及超声波传感器等多传感器融合技术,实现对无人直升机的状态估计及实时的导航控制.采用基于形态学和图像测量的图像定位和识别方法,获得图标内部最为本质的几何特性和拓扑结构信息,避免模板匹配中图像归一化等繁琐操作.在尺度、旋转及光线变化不敏感的条件下,能获得很高的识别率和定位精度.
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