【摘 要】
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To enhance fast starting and smooth switching of a permanent magnet synchronous motor,this paper proposes nonsingular fast terminal sliding mode control for PMSM speed control based on an improved exp
【机 构】
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第35届中国控制与决策会议论文集（5）
【出 处】
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第35届中国控制与决策会议论文集（5）
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To enhance fast starting and smooth switching of a permanent magnet synchronous motor,this paper proposes nonsingular fast terminal sliding mode control for PMSM speed control based on an improved exponential reaching law.Firstly,the improved exponential reaching law self-adapts the gain of the sliding mode switching function to balance the system’s fast dynamic response and chattering control.Secondly,we adopt an Anti-reset Windup strategy to solve the controller’s saturation problem.This strategy can effectively reduce overshoot without affecting accuracy.Finally,Lyapunov stability theory proves that this system can make the speed tracking error converge to zero in finite time.The experimental findings demonstrate that the motor can start rapidly,reach the reference speed without overshooting,and react swiftly to sudden loads with slight speed drops and quick recovery.When compared with conventional PI and sliding mode control,this approach has the advantages of high steady-state tracking accuracy while also weakening chattering,enhancing response time,and reducing the system’s steady-state error.
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