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针对组合式航天器分离后惯量矩阵产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律.利用四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapunov稳定理论,用退步控制设计方法设计了控制律.理论分析表明该控制律可保证系统是渐近稳定的,仿真结果验证了该控制律的有效性.
组合航天器分离动力学与控制研究
【摘 要】
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针对组合式航天器分离后惯量矩阵产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律.利用四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapunov稳定理论,用退步控制设计方法设计了控制律.理论
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2008年7期
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