三坐标雷达(3D雷达)特指能同时测量目标距离、方位和仰角或高度的雷达。三坐标雷达在各种战术雷达应用中占有很大比例，各类用于空中监视、警戒与引导的防空雷达、火控雷达、导弹制导雷达多数均为三坐标雷达。采用相控阵天线的三坐标雷达是目前三坐标雷达中的主要品种。三坐标雷达技术的发展与相控阵技术的发展密切相关。因此，讨论相控阵技术在三坐标雷达中的应用与发展有其重要意义。多数三坐标雷达在仰角上均采用宽波束，故存在一个很大缺点，抗干扰能力不强；用窄波束既可克服这一缺点，又可提高测高精度，但在仰角上采用窄波束又导致数据率降低；用多个窄波束覆盖整个仰角空域可较全面地解决这一问题。相控阵天线的问世及计算机技术的技术使三坐标雷达技术有了很大进步，提供了三坐标雷达在实现远距离探测情况下解决高精度、高数据率、反干扰等问题的可能性。文章分析了二维相扫三坐标雷达性能改善，雷达信号能量管理的灵活性，降低二维相扫天线成本的一些技术措施。最后总结出二维相扫的相控阵天线与宽带相控阵天线是3D发展的主要方向，在发展过程中，降低相控阵雷达成本对推广相控阵3D雷达有非常重要的作用。