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建立了风帆助航船的数学模型,计算和分析了帆对船在风中和风速界线的可自由操纵区的影响,利用最优控制理论推导出使船在风中回转战术直径为最小的操帆规律的近似公式,然后对风帆助航船在风中的回转性能进行了数值计算,研究了帆的位置对风中船舶操纵性的影响。结果表明,若风帆助航船帆的位置布置得当,且适当地操帆,则其在风中的船舶操纵性能比未装帆的好得多。(本刊录)