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机器人柔性自动化加工系统的开发已成为机器人系统二次开发的热点.船用型材机器人柔性加工系统的研制正是由计算机集成控制和机器人的离线编程技术结合而开发的计算机辅助设计及制造(CAD/CAM)系统.该系统首次成功地解决了船用型材手工划线和切割的落后工艺问题,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能.最后本文以实验结果表明该系统的可行性和高效性,在船用型材自动加工技术中居领先地位,具有实际应用价值.