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本文首先阐述RTLinux操作系统的功能、特性,说明其能够满足运动控制系统对实时性要求的原理与机制;其次,在实时控制理论的基础上,结合雕刻控制系统的具体情况,研究单处理器模式下雕刻机的运动控制方法;构造出一套由I/O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件组成的基于RTLinux的雕刻控制系统.